无论进程是正常结束还是非正常结束，内核都会发送SIGCHLD信号给它的父进程，以告知子进程结束。因为子进程结束是一个异步事件，它可以发生在任何父进程运行的时间，这个信号也是由内核异步通知父进程的。父进程可以选择忽略这个信号或者提供一个被称作“信号句柄”的函数来处理。默认处理方法是忽略该信号。现在聊这个还有点早，现在只要知道wait或waitpid可以：

• 如果它的所有子进程都在运行，那么会阻塞。
• 如果一个子进程已经结束并且正在等待反馈自己的终止状态，立即返回一个子进程的终止状态。
• 如果没有任何子进程在运行，那么会立即返回一个错误。

如果进程调用了wait是因为它收到了SIGCHLE信号的话，我们希望wait可以立即返回。但是如果在随机的时间点调用它的话，它会产生阻塞。

#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *statloc);

pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options);

这两个函数的不同是：

• wait函数可以阻塞调用者，直到子进程结束。而waitpid有一个防止调用者阻塞的选项。
• waitpid函数并不是先等待子进程结束；它有很多的选项用于控制哪些进程是它要等待的。

如果一个子进程已经终止并且变成了zombie进程，wait会立即返回子进程的状态。另外它阻塞了调用者直到子进程结束。如果调用者有多个子进程，当其中一个结束时wait就会返回。因为进程ID被程序返回，所以可以一直得知是哪个子进程结束了。

这两个函数的statloc是一个指向整数的指针，用于存储进程的终止状态。如果并不关心终止状态，只要传一个空指针给这个参数就可以。

传统上，这两个函数返回的整数状态是被实现定义的，一些位指示了退出状态（正常退出），另一些位指示了信号数（非正常返回），有一位用来指示是否产生了core file，等等。POSIX.1指定了终止状态，这些状态使用定义在<sys/wait.h>中的各种宏来辨别。四种互斥的宏告诉我们进程是如何终止的，并且它们都以WIF开头。基于这四种宏哪个一为真，就可以使用其它一些宏来获得退出状态和信号量等等。

下面是这四种宏：

Figure 8.4 Macros to examine the termination status returned by wait and waitpid

如果有很多的子进程，我们只想得到某个特定的子进程的终止状态，在一些版本的unix系统中的做法是，wait收到一个消息后判断它的PID是不是我们需要的，如果不是，再次运行wait（因为wait只要任何一个子进程结束，它就会返回）。从实用角度出发，POSIX.1定义了waitpid函数。

对于waitpid的pid参数说明：

pid==1  等同于wait函数

pid>0     等待特定的PID子进程。

pid==0  等待子进程的组ID等同于调用进程的ID（这说的是不是调用waitpid的进程？）。

pid<1     等待子进程的组ID等于pid的绝对值。

waitpid函数返回子进程的ID，它的终止状态存储在内存中被statloc指针索引。wait函数唯一会发生的实际错误是，调用它的进程没有子进程（另一种可能是函数的调用被信号中断）。同样的错误也可能发生在waitpid函数上，如，指定的进程ID或进程组ID不存在，或者没有子进程。

option参数可以让waitpid有更多的控制方式，这个参数可以是0或者是一些常量做OR运算，可以使用的常量如下：

waitpid函数提供三种功能，但是并不提供给wait函数。

1. waitpid函数让我们等待特定的进程，而wait函数返回任意已终止的子进程的状态。
2. waitpid函数提供了一个非阻塞版本wait。当我们想得到子进程的状态，但是我们不想阻塞程序时。
3. waitpid函数支持任务控制，可以使用WUNTRACED和WCONTINUED选项。